用于机器人关节的加工装置

基本信息

申请号 CN202020214780.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212070476U 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN212070476U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B23B41/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王新明 申请(专利权)人 杭州国辰正域科技有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 代理人 杭州国辰正域科技有限公司
地址 311215浙江省杭州市萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了用于机器人关节的加工装置,包括支撑机构、加工机构,所述支撑机构内部安装有所述加工机构,还包括用于固定关节件的固定机构和用于配合所述固定机构的夹紧机构以及用于吸收废料的清理机构,所述固定机构设置在所述加工机构下侧,所述固定机构一端设置有所述夹紧机构,所述固定机构上设置有锁紧机构,所述固定机构下侧设置有所述清理机构。本实用新型利用固定机构和夹紧机构配合,能够快速将夹角关节件进行有效固定,从而保证加工的安全性和加工精度,利用清理机构多方位进行清屑,避免碎屑影响加工质量。