一种智能车辆控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810726291.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108898866B | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN108898866B | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 杨金源 | 申请（专利权）人 | 深圳万智联合科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦瑞 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区莱阳路2819号217室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块用于对智能车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整单元用于对智能车辆行驶的局部路径进行规划，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制本发明有益效果为：采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。 |
