自动关门系统以及用于使门体自动关闭的方法

基本信息

申请号 CN202110902394.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113513229A 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN113513229A 申请公布日 2021-10-19
分类号 E05F15/60(2015.01)I;E05F1/12(2006.01)I;E05F5/02(2006.01)I;E05B47/00(2006.01)I 分类 锁;钥匙;门窗零件;保险箱;
发明人 马骏;孙则徐;于雷;杜瑞;袁芳;李维娜 申请(专利权)人 中国商用飞机有限责任公司
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 代理人 江漪
地址 201210上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张杨路25号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动关门系统,包括:门体;门框;枢转机构;电磁式门吸机构,电磁式门吸机构包括磁铁和电磁线圈,磁铁和电磁线圈中的一者安装在门体上,而另一者安装在门框上;自动关门控制单元,其包括:门位置获取模块,用于获取门体的位置信号;计算模块,其构造成能基于位置信号而计算出门体的当前角速度;门吸电磁线圈控制单元,其构造成基于当前角速度来控制电磁线圈的致动,以对磁铁产生吸力或斥力,从而控制门体的自动关闭。借助该自动关门系统,可通过控制电磁线圈对磁铁的吸力避免出现驾驶舱门无法自动落锁的问题,还可以通过控制电磁线圈对磁铁的斥力,防止门体关闭速度过快、撞击声过响或者夹伤操作人员的肢体。