具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机

基本信息

申请号 CN201210222395.0 申请日 -
公开(公告)号 CN102903788B 公开(公告)日 2015-06-17
申请公布号 CN102903788B 申请公布日 2015-06-17
分类号 H01L31/18(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 祖国良;陈延林;金春林;毛吉亮;崔中美 申请(专利权)人 苏州晟成新能源科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 苏州晟成新能源科技有限公司;苏州晟成光伏设备有限公司
地址 215100 江苏省苏州市高新区前桥路78号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机,它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置,所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机、限位装置,本发明在转轴与吊臂上设置限位装置,限定了转轴转动范围,防止转轴转动角度过大对电池板造成损伤。