一种人工检查伺服驱动翻转机
基本信息
申请号 | CN201210222514.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102738043B | 公开(公告)日 | 2015-01-28 |
申请公布号 | CN102738043B | 申请公布日 | 2015-01-28 |
分类号 | H01L21/67(2006.01)I;H01L31/18(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 祖国良;陈延林;金春林;毛吉亮;崔中美 | 申请(专利权)人 | 苏州晟成新能源科技有限公司 |
代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 苏州晟成新能源科技有限公司;苏州晟成光伏设备有限公司 |
地址 | 215100 江苏省苏州市高新区前桥路78号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种人工检查伺服驱动翻转机包括输送装置、翻转装置,翻转装置包括机框、第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机,第一伺服电机通过滚珠丝杠与承重臂相传动连接,它还包括与滚珠丝杠的螺杆相平行设置在机框上的限位杆、设置在限位杆上的用于感应承重臂位置的感应器。本发明在承重臂上方设置感应器,当承重臂过高时,感应器控制第一伺服电机停止转动,防止承重臂上升过高,保证了电池板的安全。 |
