一种人工检查伺服驱动翻转机

基本信息

申请号 CN201210222514.2 申请日 -
公开(公告)号 CN102738043B 公开(公告)日 2015-01-28
申请公布号 CN102738043B 申请公布日 2015-01-28
分类号 H01L21/67(2006.01)I;H01L31/18(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 祖国良;陈延林;金春林;毛吉亮;崔中美 申请(专利权)人 苏州晟成新能源科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 苏州晟成新能源科技有限公司;苏州晟成光伏设备有限公司
地址 215100 江苏省苏州市高新区前桥路78号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种人工检查伺服驱动翻转机包括输送装置、翻转装置,翻转装置包括机框、第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机,第一伺服电机通过滚珠丝杠与承重臂相传动连接,它还包括与滚珠丝杠的螺杆相平行设置在机框上的限位杆、设置在限位杆上的用于感应承重臂位置的感应器。本发明在承重臂上方设置感应器,当承重臂过高时,感应器控制第一伺服电机停止转动,防止承重臂上升过高,保证了电池板的安全。