基于离散变速率采样的机动弱目标检测前跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201310502823.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103616680B | 公开（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申请公布号 | CN103616680B | 申请公布日 | 2017-02-22 |
| 分类号 | G01S13/66(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭云飞;唐学大;郭春生;彭冬亮;郭宝峰 | 申请（专利权）人 | 嘉兴工虎贸易有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州电子科技大学;浙江知多多网络科技有限公司;嘉兴工虎新材料科技有限公司;江苏通月空调有限公司 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于离散变速率采样的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明首先初始化粒子并对粒子存在变量一步预测；其次进行初次粒子状态预测，在引入状态变量后进行状态的再次预测；然后计算粒子权重并归一化，对粒子进行第二次加权操作；最后估计当前时刻目标的检测概率以及状态。在粒子状态预测过程中本发明提出了一种新的离散变速率采样方法对粒子进行采样。本发明可以实现复杂背景环境下机动弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的可靠性、可行性和实时性。 |
