一种地基雷达与空中移动平台雷达的实时误差配准方法

基本信息

申请号 CN201310284157.7 申请日 -
公开(公告)号 CN103344946B 公开(公告)日 2015-03-18
申请公布号 CN103344946B 申请公布日 2015-03-18
分类号 G01S7/40(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 左燕;薛安克;刘建丰;刘俊;郭宝峰;申屠晗 申请(专利权)人 嘉兴工虎贸易有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 杭州电子科技大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种地基雷达与空中移动平台雷达的实时误差配准方法。本发明首先将雷达对目标的量测、雷达本地地理坐标以及平台的姿态角量测上报融合中心,得到等效量测方程,然后进行序贯最小二乘初始化及序贯最小二乘方法估计各雷达系统误差和平台姿态角偏差,最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿,实现雷达组网的误差配准。本发明通过合理的建模,获得了各雷达的绝对系统误差估计,且适用于各雷达之间相距较远的情况。