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一种管道爬行机器人

基本信息

申请号 CN202110573206.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113369254A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113369254A 申请公布日 2021-09-10
分类号 B08B9/051（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 申请（专利权）人 杭州申昊科技股份有限公司
代理机构 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 闫家伟
地址 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种管道爬行机器人，所述机器人本体的上端固定连接有供能组件，所述机器人本体的上端两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有调节组件，所述机器人本体的内部上侧设有调节组件，机器人本体的下端两侧均设置有刮蹭组件，由于水管一侧安装在调节杆的安装槽内，此时通过控制器控制第一气缸运动，从而带动调节杆在调节槽的内部上下往复移动，从而通过喷头对管道内壁和清扫刷进行喷洒，一方面溶解了管道内壁污垢，另一方面使清扫刷刷丝可以保持干净便于长时间清扫，然后通过吹气机继续对清扫刷的刷丝和管道内壁进行吹扫，提高其洁净度，设计合理，使用方式灵活，确保了对管道内壁清洗时的连续性，从而提高工作效率。