一种基于弯曲轨道的检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110573229.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113428182A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113428182A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B61D15/12（2006.01）I;B61F9/00（2006.01）I;B61K9/08（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于弯曲轨道的检测机器人，包括支板，所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱，所述支板的下端固定安装有移动机构，所述支板的正面与便面均固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有升降组件，所述固定板的下端活动连接有拍摄组件；通过移动机构使支板移动，根据检测需要通过控制箱对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制，方便信息的采集，通过导向机构在遇到弯道时，使支板通过导向机构平稳通过弯道，其中连接组件可以固定导向组件的位置，使导向组件通过连接组件对支板起引导作用，从而使支板顺利通过弯道，在进行信息采集时，通过升降组件可以调整拍摄组件的高度，以增加拍摄组件的拍摄范围。 |
