一种复合型行走式管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110573208.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113319077A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113319077A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B08B9/051（2006.01）I;B02C18/14（2006.01）I;B02C18/18（2006.01）I;B02C18/22（2006.01）I;B02C18/24（2006.01）I;B01D29/27（2006.01）I;F16L55/28（2006.01）I;F16L101/12（2006.01）N | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种复合型行走式管道机器人，包括固定架，所述固定架的左侧壁开设有凹槽，所述固定架的左侧壁固定安装有收料机构，所述凹槽内部的左侧固定安装有粉碎机构，所述凹槽的内部固定安装有中转机构；通过移动机构可以使固定架在管道的内部移动，在需要对管道进行清理时，将固定架放入管道的内部，使用移动机构带动固定架移动，在遇到阻碍物时，通过收料机构将阻碍物收起并送入凹槽的内部，使粉碎机构将阻碍物粉碎，粉碎后的阻碍物通过中转机构送入收集组件的内部，然后通过收集组件即可将粉碎后的阻碍物带出管道的内部，使阻碍物的清理更加方便，粉碎后便于将垃圾带出管道的内部，提升管道清理效率。 |
