一种基于无人机的输电线巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110573228.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113394707A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113394707A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | H02G1/02（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 熊俊杰;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，包括机器人本体：所述机器人本体的上端固定连接有光伏套件，所述机器人本体的两侧均设置有驱赶组件，所述机器人本体的前端和后端均设置有第一摄像头，所述机器人本体的前端和后端均设置有清灰组件，通过设置驱赶组件、清灰组件、除水组件可以较好地保护该巡检机器人，通过障碍传感器检测到巡检机器人附件有飞禽动物时，通过驱赶辊带动内部驱鸟声波器进行驱赶，确保该巡检机器人不会撞到飞禽，当第一摄像头镜头被飞来物体或者高空水气遮挡时，此时巡检机器人可能丢失视野，通过清洁布对其进行清洁，确保地面控制人员能够继续控制其飞行，减少返航修复的情况。 |
