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一种基于目标识别的带电作业机器人

基本信息

申请号	CN202110573207.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113363864A	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN113363864A	申请公布日	2021-09-07
分类号	H02G1/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	熊俊杰;吴海腾;黎勇跃	申请（专利权）人	杭州申昊科技股份有限公司
代理机构	杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	闫家伟
地址	311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于目标识别的带电作业机器人，包括壳座，所述壳座的外侧通过轮轴固定连接有移轮，所述壳座的内侧设有驱动机构，所述壳座的上端设有缓冲机构，所述壳座的上端通过缓冲机构活动连接有盒体，所述盒体的上端设有伸缩机构，所述盒体的上端通过伸缩机构活动连接有机箱，所述盒体的内侧设有传动机构。利用DSP控制器对电动推杆进行控制，由于机箱一侧设置可转动的支板，而支板上设置了摄像头，可以对操作点进行图像收集便于DSP控制器进行数据分析，随着目标的位置变化可以进行更好的识别操作，电动推杆伸缩带动安装块在支板上滑动，可以对支杆的上下角度进行调节，方便控制摄像头的采集视角，以便于更好的对目标进行自动性识别。