一种智能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110408342.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427462A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427462A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311000浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括底盘、安装在底盘上的移动控制机构、与底盘固定连接的立柱、水平安装在立柱上至少一个的转盘、安装在每个转盘上至少两个的摄像头、与每个所述转盘配合的调节机构，以及安装在底盘内的控制器和蓄电池，所述的蓄电池通过控制器为移动控制机构和调节机构提供工作电压，所述的移动控制机构、摄像头和调节机构均与控制器通信连接。本发明用于变电站的智能巡检机器人，采用多层的转盘，并且每层转盘上均布有至少两个的摄像头，实现竖直方向上的全方位监控巡检，并且每层转盘均可通过调节机构进行转动，实现空间上的全方位巡检，给变电站运行情况提供准确评判的依据。 |
