一种管道清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110573242.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113399384A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113399384A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B08B9/049（2006.01）I;B08B9/051（2006.01）I;F16F15/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I;F21V33/00（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人 | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括箱体，所述箱体下端的左右两侧均设有减震机构，所述箱体的下端通过减震机构活动连接有底板，所述箱体的下端设有稳定机构，所述底板的下端设有移动机构，所述底板的下端设有传动机构，所述箱体的前后两侧均设有喷水机构，所述箱体的外侧设有往复机构，所述箱体的前后两侧均固定连接有套壳。通过在箱体的下端设置移动机构，利用支架下端的轮轴转动带动轮体转动，使得轮体外部啮合履带，可以避免该机器人在运行过程中出现打滑问题，配合传动机构的设置，利用第一电机带动第一齿轮转动，使得第一齿轮转动利用外部第一齿链联动轮轴上的第二齿轮转动，可以使该机器人进行移动。 |
