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手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质

基本信息

申请号 CN202011072982.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112022356B 公开（公告）日 2021-09-24
申请公布号 CN112022356B 申请公布日 2021-09-24
分类号 A61B34/30;A61B34/20 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 何滨;刘华水;孙盼;童睿;郭宏瑞 申请（专利权）人 杭州三坛医疗科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质，该结构可以精准的找到病灶点位置，辅助医生建立手术通道，包括通道连杆、连接块和配准板组件，所述连接块上设有一用于作为手术作业时进针通道的贯穿孔，所述通道连杆的一端与机械臂末端法兰固定连接，所述连接块安装在通道连杆的另一端；所述配准板组件以可拆卸的方式与贯穿孔固定连接，本技术方案将手术器械与配准板整体设计，同时又能保证配准板的快拆快装要求，对于配准板部分结构重点考虑其可加工性以及后续装配精度，同时考虑其透视图像的清晰度，从而消除手术工具带来的误差，从而提高手术机器人系统的定位精度。