一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置
基本信息
| 申请号 | CN202021831205.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213552309U | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN213552309U | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B90/11（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 何滨;沈丽萍;徐琦;陈汉清;林必贵 | 申请（专利权）人 | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 李久林 |
| 地址 | 310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和上位机，第一机械臂上安装成像传感器，第二机械臂上安装X射线源，第三机械臂上安装通道把持装置；第一机械臂在第一滑动轨道上移动，第二机械臂在第二滑动轨道上移动，第三机械臂在第三滑动轨道上移动，第三滑动轨道为环形轨道并围绕设置在手术病床四周，第一滑动轨道和第二滑动轨道分别设置在第三滑动轨道的左右两侧。本方案不仅可以完成高质量高精度的三维CT图像，还能灵活完成术中各种姿态的X光透视图像，而且利用机械臂的高精度定位结合高质量的术中三维图像，可以完成高精度的骨科手术导航和定位。 |
