机器人骨钻
基本信息
申请号 | CN202110751249.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113349876A | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN113349876A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 杨彬;沈丽萍;李明;方华磊;孙盼 | 申请(专利权)人 | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
代理机构 | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 延慧;武丽荣 |
地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种机器人骨钻,包括内壳(1)、电机(2)、钻头(3)、传动组件(4)、切换组件(5)和控制组件,所述传动组件(4)包括中心轴(41)以及设置在所述中心轴(41)上的钻头齿轮(42)和从动齿轮(43),所述传动组件(4)还包括套设在所述中心轴(41)上,与所述钻头齿轮(42)和所述从动齿轮(43)固定连接的传感器(44)。本发明能够对机器人骨钻的运行状态进行实时监测,从而提高了手术打孔作业的安全性。 |
