机器人骨钻

基本信息

申请号 CN202110751249.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113349876A 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN113349876A 申请公布日 2021-09-07
分类号 A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 杨彬;沈丽萍;李明;方华磊;孙盼 申请(专利权)人 杭州三坛医疗科技有限公司
代理机构 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 延慧;武丽荣
地址 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人骨钻,包括内壳(1)、电机(2)、钻头(3)、传动组件(4)、切换组件(5)和控制组件,所述传动组件(4)包括中心轴(41)以及设置在所述中心轴(41)上的钻头齿轮(42)和从动齿轮(43),所述传动组件(4)还包括套设在所述中心轴(41)上,与所述钻头齿轮(42)和所述从动齿轮(43)固定连接的传感器(44)。本发明能够对机器人骨钻的运行状态进行实时监测,从而提高了手术打孔作业的安全性。