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手术机器人及其末端手术器械、配准板组件

基本信息

申请号 CN202022231798.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213722381U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213722381U 申请公布日 2021-07-20
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 何滨;刘华水;孙盼;童睿;郭宏瑞 申请（专利权）人 杭州三坛医疗科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 李久林
地址 310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种手术机器人及其末端手术器械、配准板组件，该结构可以精准的找到病灶点位置，辅助医生建立手术通道，包括连接件以及固定安装在连接件上的两块平行分布的配准板，所述两块配准板上下间隔20mm‑50mm，所述两块配准板上均分布有至少4个以上的等间距的不位于同一条直线上的不锈钢钢珠球，所述配准板包括底板和盖板，所述至少4个不锈钢钢珠球粘接固定安装在底板和盖板之间；本技术方案采用碳纤维板材质，碳纤维材质强度高，在X光机下显影非常好，透出来的图像非常清晰干净，不会有遮挡，便于软件算法进行识别。