一种基于3D深度摄像头的MR体积测量方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911070133.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110766744B | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN110766744B | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G06T7/62（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 贾天龙;李骊 | 申请（专利权）人 | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100193北京市海淀区东北旺西路8号院数字山谷A区1号楼5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种基于3D深度摄像头的MR体积测量方法及装置，方法包括：在获取到包含有目标对象的深度图像信息帧时，依据深度图像信息帧，计算视图矩阵；依据深度图像信息帧，计算目标对象的各个顶点在相机坐标系下的坐标；分别将目标对象的各个顶点在相机坐标系下的坐标乘以视图矩阵的逆矩阵，得到目标对象的各个顶点在世界坐标系下的坐标；利用目标对象的各个顶点在世界坐标系下的坐标，计算目标对象的体积。在本申请中，可以实现体积的测量，并可以提高体积测量的精度。 |
