深度重建方法、装置及存储介质
基本信息
申请号 | CN202210399320.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114758072A | 公开(公告)日 | 2022-07-15 |
申请公布号 | CN114758072A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 乔汝坤;查红彬;姜翰青 | 申请(专利权)人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种深度重建方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括:提取当前帧的特征,得到当前帧的特征矩阵,当前帧为当前处理的对预设的结构光模式的空间投影拍摄得到的图像;采用当前帧的特征矩阵和前一帧的特征矩阵进行预测,得到当前帧的预测视差图;采用当前帧的特征矩阵和结构光模式的特征矩阵对当前帧的预测视差图进行修正,得到当前帧的修正视差图。通过上述方式,能够减少深度重建所需的计算量,从而提高重建的帧率。 |
