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一种自动驾驶的教练车及其控制方法

基本信息

申请号 CN201811377216.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111081112A 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN111081112A 申请公布日 2020-04-28
分类号 G09B9/04 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 马锬;袁文浩;许恒组;魏衍周;王宗仁 申请（专利权）人 上海肩并肩电子科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 冯子玲
地址 200433 上海市杨浦区国定东路200号2幢402-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动驾驶的教练车，包括教练车车体、显示设备、控制器、车体环绕摄像头、自动转向装置、离合刹车控制装置；自动转向装置包括转向电机驱动、同步齿轮，转向柱齿轮，转向柱齿轮套设在方向盘的转向柱外侧；离合刹车控制装置包括离合控制电机和刹车控制电机，离合控制电机和刹车控制电机分别传动连接有线轴，线轴上绕设有钢丝绳，钢丝绳的末端固定安装在离合踏板或刹车踏板的连接臂上。本发明中能够自动控制教练车转向，自动控制离合和刹车，获取车辆的行车数据，实现对教练车的自动驾驶，获取车辆的位置与黄色道路标线，生成车辆的行车轨迹，控制教练车按照行车轨迹行驶，为教练车的自动驾驶和教学演示提供了方便。