一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921967430.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211070687U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211070687U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B05C5/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈圣平;覃宗稳;祖羚;覃会龙;刘登凯 | 申请（专利权）人 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器4栋4楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种扬声器自动上膜片打胶合模机器人，包括第一流水线，所述第一流水线的顶部设置有底座，所述底座顶部前端的一侧固定连接有定位流水线，所述底座顶部的中间固定连接有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的一侧固定连接有自动合模机械手。该扬声器自动上膜片打胶合模机器人，通过第一流水线和第二流水线的设计，将工装导正成一定的规则顺序到达带抓取的位置，起到了运送工装的作用，上下工装机械手的设计，将工装按一定规则顺序抓取至设备定位流水线和流水线上，起到了转移工装的作用，定位流水线的设计，将工装定位到一定位置，便于其它机械手与其一起完成合模动作。 |
