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基于激光跟踪测量原理的机器人位姿检测设备

基本信息

申请号 CN201720495027.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206945968U 公开（公告）日 2018-01-30
申请公布号 CN206945968U 申请公布日 2018-01-30
分类号 G01S17/02 分类 测量；测试;
发明人 王锐;林远长;袁静;何国田;罗敏 申请（专利权）人 招商局检测认证（重庆）有限公司
代理机构 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李兴寰
地址 401123 重庆市渝北区杨柳北路1号六楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于激光跟踪测量原理的机器人位姿检测设备，包括机器人、执行机构和激光跟踪测量仪，执行机构固定安装在机器人上与机器人构成一个整体，执行机构末端安设有反射装置，反射装置接收激光跟踪测量仪发出的激光，并将反射的激光反射回激光跟踪测量仪上；反射装置包括反光镜、支架和螺钉，支架为U型结构，反光镜安设在支架下端，支架上端左右两侧分别设有螺纹通孔，螺钉通过螺纹通孔将支架固定在机器人上。通过激光跟踪测量仪测量执行机构末端反射装置的位姿，主控器比较测量位姿与目标位姿之间的偏差，由于激光发散性很小，激光跟踪测量仪测距精度高，机器人位姿准确度的检测精度高。