基于输电线塔杆的输电线路巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN202010600462.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111739184A | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN111739184A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | G07C1/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈炜;李宁;曹凯;马玉慧;闫欢;潘伟峰;贺志华;叶大鹏;常明远;张晓波 | 申请（专利权）人 | 南京悠阔电气科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 国网宁夏电力有限公司检修公司;南京悠阔电气科技有限公司 |
| 地址 | 750000宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括：塔杆节点、部署于云计算平台的输电线路监控系统、无人机地面站、无人机。本发明通过塔杆节点将无人机巡航的路线分为多个子路径，无人机每完成一段子路径的图像采集，即传输给相应塔杆节点进行异物检测并将检测结果上报输电线路监控系统，然后无人机清空存储的图像，重新采集下一子路径的环境图像。若出现某个塔杆节点上报的识别结果是有异物，则输电线路监控系统可以根据上报异物的塔杆节点位置及其前一个塔杆节点位置快速确定异物出现的输电线路路段。 |
