首页/ 南京悠阔电气科技有限公司/ 专利详情

一种机器人初始精确定位装置

基本信息

申请号 CN201922375057.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211709311U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211709311U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张明明;李延炬;王治强;李鸣;吴杰 申请（专利权）人 南京悠阔电气科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 南京悠阔电气科技有限公司
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道100号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人初始精确定位装置，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。