一种掘进机、系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201811399947.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109356608B | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN109356608B | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | E21D9/10;E21C25/16;E21C31/02;E21C35/00;E21C39/00;E21F17/18;E21F17/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 袁清国;卢新明;石泉;李国鑫;闫长青 | 申请（专利权）人 | 山东新矿信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 271000 山东省泰安市高新技术产业(经济)开发区南天门大街中段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种掘进机、系统及方法，本公开能够实时追踪并测量掘进机的三维空间坐标，实现可视范围内设定距离毫米级的定位精度，有利于掘进机的远程遥控操作和自动控制，且能够根据掘进机的位置变化和掘进工作面巷道的岩壁硬度变化自动调整截割头的运动路径和速度以及掘进机本体的方向、位置和姿态。 |
