一种掘进机三维空间定位箱、系统以及定位方法

基本信息

申请号 CN201811399944.5 申请日 -
公开(公告)号 CN109341675B 公开(公告)日 2019-07-12
申请公布号 CN109341675B 申请公布日 2019-07-12
分类号 G01C15/00 分类 测量;测试;
发明人 石泉;李国鑫;袁清国 申请(专利权)人 山东新矿信息技术有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 李琳
地址 271000 山东省泰安市高新技术产业(经济)开发区南天门大街中段
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种掘进机三维空间定位箱、系统以及定位方法,采用带自动跟踪测量功能的全站仪实时追踪测量掘进机的三维空间坐标,实现在可视范围内设定距离毫米级的定位精度,并解决了定位箱快速移动的难题,为下一步掘进机的智能控制奠定了基础;本公开能够实时追踪并测量掘进机的三维空间坐标,实现在可视范围内设定距离,有利于掘进机的安全行进和精确工作。