一种掘进机三维模拟方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811399939.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109635367A | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN109635367A | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | G06F17/50（2006.01）I; G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 卢新明; 闫长青; 石泉; 李国鑫 | 申请（专利权）人 | 山东新矿信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 271000 山东省泰安市高新区创业服务中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开提供了一种煤矿用掘进机三维模拟方法、装置及系统，建立掘进工作面及巷道在大地坐标系下的三维模型；根据掘进机的自身尺寸参数，建立掘进机的三维模型；获取掘进机的空间位置信息和姿态信息，计算掘进机的截割头在大地坐标系下的坐标；在已经建立的掘进工作面及巷道的三维模型中，根据掘进机在大地坐标系下的坐标、掘进机的方位角、位姿信息以及截割头在大地坐标系下的坐标，利用掘进机的三维模型，实时模拟掘进机的掘进过程。 |
