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一种低速无人驾驶系统及方法

基本信息

申请号	CN201811458284.3	申请日	-
公开（公告）号	CN111252017B	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN111252017B	申请公布日	2022-03-22
分类号	B60R16/023（2006.01）I;B60T8/17（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	张钊;高丽萍;张友;王栋宇	申请（专利权）人	上海汽车集团股份有限公司
代理机构	北京信远达知识产权代理有限公司	代理人	魏晓波
地址	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。