基于双MCU的EtherCAT主站实现方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911104727.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110855537A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN110855537A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | H04L12/40;H04L12/403 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 王玉华 | 申请（专利权）人 | 大连京丰机械制造有限公司 |
| 代理机构 | 大连智高专利事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李猛 |
| 地址 | 116033 辽宁省大连市甘井子区后牧东山工业园奇鑫路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双MCU的EtherCAT主站实现方法及系统，采用两片MCU，一片作为EtherCAT主站，与EtherCAT从站进行交互；另一片用于运动控制，进行人机交互；两片MCU之间通过板间高速总线进行数据交互，且所述的两片MCU均不安装操作系统，自身完成任务调度。提高了EtherCAT主站帧周期和系统的稳定性，节省了系统开销成本。 |
