一种电力机车车顶整备检测方法及其检测装置

基本信息

申请号 CN202110401700.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112881418A 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN112881418A 申请公布日 2021-06-01
分类号 G01N21/88;G01M13/00;G01B11/16;G01V8/10 分类 测量;测试;
发明人 吕后仓;孙德胜;徐丽丽;庞恩敬;张春艳;许永超;宋肇远;王兴国;关彪;王梁梁 申请(专利权)人 北京中车重工机械有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 王会会
地址 102249 北京市昌平区昌平火车站西500米
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电力机车车顶整备检测方法及其检测装置,其受电弓碳滑板检测包括第一检测定位装置检测碳滑板位置,第一机器人带动第一检测采集装置移至碳滑板位置采集碳滑板图像,第一服务器识别碳滑板图像并标注和分类;其紧固件检测包括第二检测定位装置检测紧固件位置,第二机器人根据紧固件位置信息带动第二检测采集装置移至紧固件位置采集紧固件图像,第二服务器识别紧固件图像并标注和分类;检测人员进行查看并确认碳滑板和紧固件图像;其受电弓外形检测包括第三检测定位装置检测受电弓位置,第三机器人根据受电弓位置信息带动第三检测采集装置移至受电弓位置采集受电弓图像,第三服务器接收受电弓图像并判断受电弓是否变形。提高安全性。