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一种无人驾驶矿卡的制动控制系统

基本信息

申请号	CN202022478145.6	申请日	-
公开（公告）号	CN213565852U	公开（公告）日	2021-06-29
申请公布号	CN213565852U	申请公布日	2021-06-29
分类号	B60T8/171（2006.01）I;B60T8/58（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	张春艳;杨有冉;谷杨心;王山伟	申请（专利权）人	北京中车重工机械有限公司
代理机构	北京信远达知识产权代理有限公司	代理人	赵兴华
地址	102249北京市昌平区昌平火车站西500米
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接，该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号，并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施制动。这样一来，该无人驾驶矿卡即可在该制动控制系统的控制下实现根据具体运行环境有效会制动，保证了其安全运行。