一种电力设备清洗装置和一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110400069.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112958524A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112958524A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 徐丽丽;孙德胜;庞恩敬;王兴国 | 申请（专利权）人 | 北京中车重工机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王会会 |
| 地址 | 102249 北京市昌平区昌平火车站西500米 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电力设备清洗装置和一种机器人，包括连接机构、左支撑臂、右支撑臂、转接块、连接杆、清刷装置和驱动装置，连接机构与转接块固定连接，左支撑臂朝向转接块的一侧与转接块铰接，右支撑臂朝向转接块的一侧与转接块铰接，左支撑臂和右支撑臂之间设置有连接杆且均与连接杆铰接，清刷装置为两个且分别转动的设置在左支撑臂和右支撑臂的端部通过驱动装置进行驱动转动。转接块、左支撑臂、右支撑臂和连接杆形成一个平行四边形，在支持绝缘子或避雷器定位存在定位偏差的时候，左支撑臂和右支撑臂可以实现自动联动，使支持绝缘子或避雷器一直保持在两个清刷装置的中间位置，从而使支持绝缘子或避雷器清洗干净，提高清洁效果且保证安全。 |
