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一种基于数字图像处理的检测系统及其检测方法和装置

基本信息

申请号 CN202110023889.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112858290A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112858290A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G01N21/84(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 关彪;许永超;宋肇远;王兴国;冀帅 申请（专利权）人 北京中车重工机械有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 王会会
地址 102249北京市昌平区昌平火车站西500米
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种基于数字图像处理的检测系统及其检测方法和装置，包括设置于供待检测的电力机车行驶的轨道旁的机器人，机器人包括行走部和机械臂，机械臂上设置有影像采集装置和定位装置。机器人设置在轨道旁的检测轨道上，用于基于用户的移动指令前后移动；定位装置用于对电力机车的车顶设备上的预设参考点进行定位，得到参考点坐标；机械臂用于基于参考点坐标带动影像采集装置对车顶设备进行影像采集，得到影像数据，并将影像数据发送到上位机，以使上位机根据影像数据对车顶设备的状态进行检测。这样一来，就无需检测人员靠近车顶设备进行人工目视检测，不仅无需高空作业还不需要靠近高压接触网，从而能够避免发生坠落或触电危险。