清洗机器人系统及清洗方法和涂装机器人系统及涂装方法
基本信息
| 申请号 | CN201410116527.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104941851A | 公开（公告）日 | 2015-09-30 |
| 申请公布号 | CN104941851A | 申请公布日 | 2015-09-30 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01)I;B05B15/08(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 竹下哲;松永潮 | 申请（专利权）人 | 安川（中国）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安川（中国）机器人有限公司 |
| 地址 | 213166 江苏省常州市武进高进区武进西大道59号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种用于机器设备的清洗机器人系统和涂装机器人系统。清洗机器人系统和在清洗过程中，控制被清洗的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中活动装配的两个部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。 |
