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图像预测及车辆行为规划方法、装置和系统及存储介质

基本信息

申请号	CN202010196263.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111414852A	公开（公告）日	2020-07-14
申请公布号	CN111414852A	申请公布日	2020-07-14
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	于立冬	申请（专利权）人	驭势科技（浙江）有限公司
代理机构	北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐丁峰;戴亚南
地址	314113 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇宏业路299号1号厂房
法律状态	-

摘要

本发明实施例提供一种图像预测方法、装置和系统及车辆行为规划方法、装置和系统及存储介质。图像预测方法包括：获取目标车辆在当前时刻T1采集的当前图像I10；通过第一编码器EN0提取当前图像I10的特征F10；对于第T1+i*Δt时刻，在预测网络Ni中，基于特征F10至特征F1i‑1中的一个或多个来预测特征F1i，并对特征F1i进行重建以获得第T1+i*Δt时刻的预测图像I1i'，i＝1,2……m，m是大于或等于2的整数，Δt为预设时段。根据本发明实施例，可以基于车辆采集的当前图像预测后续的图像，这样可以预测车辆在随后行驶过程中环境的变化情况，这些预测的图像可以应用于车辆行为规划，进而有助于提高行为规划的可解释性，有助于应对突发事件。