一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911424859.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111174796B | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN111174796B | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G01C21/28（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 伍兴云;蔡少骏 | 申请（专利权）人 | 驭势科技（浙江）有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭鑫 |
| 地址 | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇宏业路299号1号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例涉及一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质，其中，导航方法包括：获取图像；检测所述图像中的灭点位置；基于所述灭点位置确定车辆控制信息；基于所述车辆控制信息控制车辆行驶。本公开实施例中，通过检测图像中的灭点位置，进而确定车辆控制信息，从而控制车辆行驶，无需依赖高精度地图、道路信息和车道线信息，适应更多场景。 |
