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一种带单片机的注塑机取料机械手

基本信息

申请号	CN201410604472.8	申请日	-
公开（公告）号	CN104441465B	公开（公告）日	2017-12-19
申请公布号	CN104441465B	申请公布日	2017-12-19
分类号	B29C45/17(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;B29C33/72(2006.01)I	分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人	刘悦	申请（专利权）人	佛山华兴塑料制品有限公司
代理机构	昆明合众智信知识产权事务所	代理人	张玺
地址	321102 浙江省兰溪市兰江街道朝霞邨18幢2单元302室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种带单片机的注塑机取料机械手，属于注塑机技术领域。它解决了现有取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种带单片机的注塑机取料机械手，注塑机包括机架和型腔，本机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，齿形皮带的两个侧面上分别设置有能够将型腔内的工件取出的定料机构和能够对型腔进行清洗的清洗机构，支架与齿形皮带之间设置有一个能够带动清洗机构和定料机构上下移动的升降机构，支架与机架之间设置有一个能够带动支架在水平面内摆动的摆动机构。本发明具有能够对型腔进行清洗等优点。