一种基于三种探鱼模式飞行控制算法的智能钓鱼无人机方法
基本信息
| 申请号 | CN201911154298.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111007878A | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN111007878A | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | G05D1/12(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 唐苗苗 | 申请（专利权）人 | 宁波派丽肯智能渔具有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈月婷 |
| 地址 | 315700浙江省宁波市象山县城东工业园永昌路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三种探鱼模式飞行控制算法的智能钓鱼无人机方法，包括以下步骤：S1、建立钓鱼无人机的数学模型；S2、设计钓鱼无人机的电机推力控制策略和控制分配方法；S3、设计钓鱼无人机的串级闭环PID飞行控制方法；S4、规划三种不同钓鱼无人机的探鱼路线并进行智能抛钩抛饵，探鱼模式包括多点探鱼、快速探鱼和区域探鱼三种。本发明与现有技术相比的优点在于：解决现有消费应用类无人机中存在的不足，将串级闭环PID控制算法用于无人机的海上探鱼，保证钓鱼无人机沿着既定的探鱼线路飞行，进行实时监测，实现钓鱼无人机的位置、高度和姿态控制，同时通过位置和高度控制方法实现钓鱼无人机在不同探鱼模式下的实时精准探鱼。 |
