电子调速器控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110780896.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113306728A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113306728A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B64D31/00（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 杜鹏;戴小宁;周全兵 | 申请（专利权）人 | 深圳市好盈科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 吴珊 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房201、301、401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种电子调速器控制方法及系统。一种电子调速器控制方法，包括以下步骤：接收控制器输出的油门信号，以对应控制左驱动电机和右驱动电机同步运转；接收控制器输出的转向信号，其中，转向信号中携带有方向值和转向值；基于方向值判断为左或右；若方向值为左，则基于转向值控制左驱动电机的转速小于右驱动电机的转速；若方向值为右，则基于转向值控制右驱动电机的转速小于左驱动电机的转速。接收控制器输出的转向信号时，对应控制左驱动电机和右驱动电机之间形成转速差，左螺旋桨与右螺旋桨之间存在转速差，进而在飞行器上产生向左或向右的力矩，配合尾舵，实现缩小飞行器的转向半径，以便于飞行器快速转向。 |
