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一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法

基本信息

申请号 CN201610269823.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105954741A 公开（公告）日 2018-02-16
申请公布号 CN105954741A 申请公布日 2018-02-16
分类号 G01S13/06;G06F17/18;G06F17/15 分类 测量；测试;
发明人 郭云飞;滕方成;彭冬亮;杨胜伟;郭宝峰 申请（专利权）人 嘉兴伊扎理贸易有限公司
代理机构 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杜军
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法。由于PCL系统中被检测目标的信噪比很低、目标个数未知，难以利用PCL系统实现目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持。本发明方法首先根据双基站无源协同定位系统获取的测量信息构建对数似然函数，然后通过多假设求解目标个数，根据拟蒙特卡罗模拟退火算法对所构建的似然函数进行优化求解，将所得解近似作为全局最优解，实现航迹初始化，最后通过滑窗批处理技术实现航迹维持。本发明能够有效提高多目标检测跟踪实时性，解决无源协同定位系统中目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持问题，提高目标定位跟踪精度。