一种基于BCD-VSMM机动目标无源协同定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201610871858.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106526559B | 公开（公告）日 | 2019-04-09 |
| 申请公布号 | CN106526559B | 申请公布日 | 2019-04-09 |
| 分类号 | G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭云飞; 杨胜伟; 彭冬亮; 左燕; 孙同晶 | 申请（专利权）人 | 嘉兴伊扎理贸易有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州电子科技大学;浙江知多多网络科技有限公司;嘉兴伊扎理贸易有限公司 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于BCD‑VSMM机动目标无源协同定位方法。该方法利用求闭式解得到多个伪测量，并用梯度下降法对多个伪量测进行融合优化，将得到的融合伪测量作为CD‑VSMM算法的输入进行正向滤波，并在正向滤波完成后加入反向滞后平滑算法，即在估计目标运动状态中应用CD‑VSMM算法并使用一种在反向上模仿上述的CD‑VSMM算法进行滞后平滑回溯，来跟踪无源协同定位状态下的机动目标，进行滤波与估计，得到目标的状态值。用上述方法对目标的运动状态进行估计，其估计所得到的结果相较于标准交互多模型(IMM)和基于CD‑VSMM算法有更高的精度和增加可接受范围内的计算复杂度。 |
