一种基于动态变频的快速角点检测方法
基本信息
申请号 | CN201910783617.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110728285A | 公开(公告)日 | 2020-01-24 |
申请公布号 | CN110728285A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
分类号 | G06K9/46 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙杰;李晓波;张斌;魏凡昆;张超峰 | 申请(专利权)人 | 北京正安维视科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京市京大律师事务所 | 代理人 | 北京正安维视科技股份有限公司 |
地址 | 100088 北京市西城区新街口外大街28号C座600室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法,包括:将图像划分为多个块,计算每个块的均方差,根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域;当判断所述图像为角点丰富区域时,则根据所述均方差计算梯度核;根据计算得到的梯度核,计算出当前像素的绝对梯度,根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点;将所有块的角点做整合,整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点,可以有效提高图像角点检测的性能。 |
