一种基于动态变频的快速角点检测方法

基本信息

申请号 CN201910783617.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110728285B 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN110728285B 申请公布日 2022-06-24
分类号 G06V10/44 分类 计算;推算;计数;
发明人 孙杰;李晓波;张斌;魏凡昆;张超峰 申请(专利权)人 北京正安维视科技股份有限公司
代理机构 北京市京大律师事务所 代理人 刘玮
地址 100088 北京市西城区新街口外大街28号C座600室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种基于动态变频的快速角点检测方法,包括:将图像划分为多个块,计算每个块的均方差,根据所述均方差判断所述图像为平坦区域或角点丰富区域;当判断所述图像为角点丰富区域时,则根据所述均方差计算梯度核;根据计算得到的梯度核,计算出当前像素的绝对梯度,根据所述绝对梯度判断当前像素是否为角点;将所有块的角点做整合,整合后的角点即为当前图像的所有角点。本发明实现快速检测角点,可以有效提高图像角点检测的性能。