一种基于惯性导航的室内定位方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201711011513.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107588770B | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN107588770B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张政;李晓波;张超峰 | 申请（专利权）人 | 北京正安维视科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 文芳 |
| 地址 | 100088 北京市西城区新街口外大街28号C座6屋600室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于惯性导航的室内定位方法及设备，包括：建立惯性导航设备与手机APP的连接；提取所述室内地图上的特征点，对所述惯性导航设备进行位置标定，得到标定矩阵；由惯性导航设备根据所述手机APP配置的参数进行位置测量，并将测量后位置数据进行误差矫正；将位置坐标及轨迹缓存在本地，并进一步发送至服务器；根据GPS定位信号的强弱及稳定性判断，切换室内室外定位模式。本发明借助惯性导航技术，实现带标定矫正的室内定位，并可将该设备的室内定位功能与手机GPS定位相结合，实现室内外切换一体的集成定位方式。 |
