点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111380881.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113902874A 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN113902874A 申请公布日 2022-01-07
分类号 G06T17/20(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 翟瑞聪;汪勇;纪涵;张嘉伟;王士贤;叶广贤 申请(专利权)人 南方电网通用航空服务有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 王程
地址 511458广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号404房A207(仅限办公)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:采用渐进三角网加密滤波算法对点云数据进行处理得到初始低点;在预设半径范围内搜索所有初始低点;在预设半径范围内选定一初始低点,计算选定的初始低点与选定的初始低点邻近的初始低点之间的最大高程差;若最大高程差大于第一阈值,则判定选定的初始低点为预设半径范围内的最低点;迭代选定一初始低点,计算选定的初始低点与各邻近初始低点之间的最大高程差步骤,直至遍历预设半径范围内的初始低点。采用本方法能够在采用渐进三角网加密滤波算法确定初始低点后,通过比较初始低点与邻近初始低点之间的最大高程差进一步确定了地面最低点,提升了地面低点确定过程中的识别精度。