一种基于行驶速度变化的自动驾驶方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201810561748.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108765947A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108765947A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | G08G1/01;G08G1/16 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 庄善东 | 申请（专利权）人 | 太仓迭世信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路88号中B幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于行驶速度变化的自动驾驶方法及其系统，包括获取目标车辆行驶方向前方的第一影像；判断第一影像中是否存在交通信号灯；若是，提取出交通信号灯的颜色信息以及倒计时信息；根据颜色信息判断交通信号灯是否处于绿灯状态；若是，获取目标车辆当前的行驶速度，将行驶速度作为第一速度进行存储；根据第一影像计算目标车辆与交通信号灯之间的第一距离；根据第一距离以及第一速度计算目标车辆到达交通信号灯的第一时间；判断第一时间是否大于倒计时信息包括的时间；若是，根据倒计时信息以及第一距离计算第二速度，第二速度为目标车辆在倒计时结束时到达交通信号灯的最小速度；控制目标车辆以第二速度行驶。 |
