一种基于倒计时长的自动驾驶方法及其系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于倒计时长的自动驾驶方法及其系统

基本信息

申请号	CN201810561649.9	申请日	-
公开（公告）号	CN108646744B	公开（公告）日	2020-05-05
申请公布号	CN108646744B	申请公布日	2020-05-05
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	庄善东	申请（专利权）人	太仓迭世信息科技有限公司
代理机构	北京华识知识产权代理有限公司	代理人	太仓迭世信息科技有限公司;南京博权汽车电子有限公司
地址	210008 江苏省南京市溧水区经济开发区柘宁东路368号
法律状态	-

摘要

一种基于倒计时长的自动驾驶提示方法及其系统，包括生成当前位置至目标位置的导航路线并将导航路线输出；获取目标车辆的导航路线，将目标车辆使用第一标记进行标注；提取出导航路线中的交通信号灯；若交通信号灯不包括倒计时器，将其作为目标信号灯进行提取；将目标信号灯使用第二标记进行标注；提取出与第一标记距离最短的一个第二标记；获取第二标记处的目标信号灯的影像；根据影像计算目标信号灯的绿灯倒计时长；计算目标车辆与交通信号灯之间的距离以及目标车辆的第一速度；根据倒计时长以及距离计算第二速度，第二速度为目标车辆在倒计时结束时到达交通信号灯的最小速度；判断第一速度是否小于第二速度；若是，控制目标车辆以第二速度行驶。