一种基于高适配性机械手的自动垛码机
基本信息
| 申请号 | CN202121916572.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216583018U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216583018U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B65G57/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘勤 | 申请（专利权）人 | 苏州织璟纺织有限公司 |
| 代理机构 | 北京中仟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215221江苏省苏州市吴江区平望镇梅堰龙南村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于高适配性机械手的自动垛码机，包括：转运设备以及设置在转运设备附近的堆料装置，转运设备包括来料台以及朝向来料台的机械手，机械手包括若干夹持板，若干夹持板之间滑动连接，机械手抓取面中心位置设置有收紧装置，若干夹持板在收紧装置两侧规律分布，来料台幅宽两侧设置有限位辊，堆料装置包括堆料台以及设置在堆料台上空的调节环，调节环与堆料台上的堆料区竖直对齐，且调节环内环平面与水平面呈一锐角，调节环与外部支架滑动连接，且滑动路径竖直，本实用新型通过若干夹持板之间的滑动与收紧配合，从而实现对货品箱体的适应性抓取，从而实现高自动化的垛码功能。 |
