一种基于激光雷达的阀厅巡检方法以及巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510777149.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106695747A | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN106695747A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱静;孙艳鹤;孙德利;张万新;陈奎;盛天宇;陈庆军;胡强 | 申请（专利权）人 | 上海伊探电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京名华博信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 国网辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司;上海伊探电子科技有限公司 |
| 地址 | 110003 辽宁省沈阳市和平区光荣街21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。 |
